Frammistöðuprófun á sjálfvirkum ökutækjum með leiðsögn (AGVs) er mikilvægt skref til að tryggja öryggi þeirra, stöðugleika og rekstrarhagkvæmni; það er venjulega framkvæmt við gangsetningu fyrir-afhendingu, fyrir uppsetningu og í gegnum reglubundið viðhald. Prófun beinist að þáttum eins og hreyfigetu, nákvæmni leiðsagnar, viðbragðsflýti og öryggiseiginleikum til að meta ítarlegt rekstrargetu AGV.
Varðandi frammistöðu hreyfinga eru lykilmælikvarðar eins og ferðahraði, hröðun, hemlunarvegalengd og klifurgeta prófuð. Með því að keyra ökutækið eftir stöðluðum prófunarleið er hægt að sannreyna rekstrarstöðugleika þess og kraftmikla afköst við ýmsar aðstæður. Að auki eru beygjuafköst og lágmarksbeygjuradíus metin til að ákvarða aðlögunarhæfni ökutækisins í lokuðu rými.
Leiðsögn og staðsetningarnákvæmni er aðaláherslan í frammistöðuprófunum. Staðsetningarnákvæmni og endurtekningarnákvæmni eru venjulega metin með því að mæla frávik frá markpunktum. Ennfremur er slóða-geta ökutækisins prófuð í flóknu umhverfi, sem nær yfir þætti eins og nákvæma greiningu á leiðsögumerkjum, stöðugri leiðréttingargetu- og aðlögunarhæfni að kraftmiklu umhverfi.
